🌟 معرفی لیگ خودروهای هوشمند دانشآموزی 🚗🤖
🔹 مقطع شرکتکنندگان: این رقابت برای دانشآموزان دوره اول و دوم متوسطه طراحی شده است.
🔹 هدف مسابقه: آشنایی دانشآموزان با فناوری خودروهای هوشمند، کاهش مصرف انرژی، بهینهسازی ترافیک و توسعه مهارتهای مکانیکی، الکترونیکی، برنامهنویسی و هوش مصنوعی.
🎯 شرایط اختصاصی
✅ ساخت ربات: ربات باید توسط دانشآموزان ساخته و برنامهریزی شود. ربات آماده ممنوع است! 🚫🔧
✅ ابعاد ربات: حداکثر ۲۵×۲۰×۳۵ سانتیمتر 📏🔲
✅ پردازشگر داخلی: استفاده از آردوینو، میکروکنترلر داخلی یا ESP32-CAM مجاز است. 🖥️🔌
✅ برنامهنویسی: هر نوع زبان برنامهنویسی مجاز است. 📜💻
✅ سنسورها: محدودیتی در تعداد سنسورها وجود ندارد. 📡📊
✅ کنترل خارجی: کنترل با بلوتوث و ارسال داده روی پورت سریال مجاز است. 📡🔗
✅ شرایط مسیر: مسیر شامل خطوط خیابان، تونل، دیوارههای ۱۵ سانتیمتری در طرفین جاده است. 🛣️🏁
⚠️ توجه: استفاده از پردازشگر خارجی فقط در مرحله پیشرفته مجاز است. 🚗📡
قوانین و جزئیات مسابقه خودروهای خودران 🚗🤖
برای راحتی درک قوانین و دستهبندیها، این راهنما به صورت گام به گام و همراه با ایموجی ارائه شده است تا دانشآموزان بهسادگی با قوانین آشنا شوند.
۱. مشخصات زمین مسابقه 🛣️
ابعاد زمین:
- زمین مسابقه به ابعاد ۲۰۰ × ۳۰۰ سانتیمتر ساخته شده و از جنس MDF است.
- نقشه مسیر در قالب فایل ارائه میشود و شرکتکنندگان باید طبق آن عمل کنند.
ویژگیهای مسیر:
- مسیر مسابقه دارای خطوط مشکی در دو طرف است.
- خط مشکی به عرض ۱۸ میلیمتر مشخصکننده مسیر است (خطوط سبز و زرد نیز در برخی بخشها وجود دارند).
- در وسط جاده ممکن است موانع، تونل و پل نصب شوند.
۲. مراحل و قوانین مسیر 🛤️
الف. حرکت خودرو در مسیر اصلی 🚗
- مسیر اصلی با خط مشکی مشخص شده است.
- خودرو باید بهطور پیوسته روی این خط حرکت کند.
ب. عبور از موانع 🚧
- مسیر ممکن است شامل:
- پل با عرض ۵ سانتیمتر و طول ۱۸ میلیمتر.
- تونل با عرض ۲۰ سانتیمتر و ارتفاع ۲۰ سانتیمتر.
- چراغ راهنمایی: خودرو باید طبق رنگ چراغ (قرمز: توقف، سبز: حرکت) عمل کند.
ج. عبور از مناطق ویژه 🌈
- منطقه سبز: توقف یا انجام یک مانور خاص.
- منطقه زرد: تغییر مسیر یا چرخش.
۳. سختافزار و ارتباطات 💻
- استفاده از ماژول ESP32-CAM برای پردازش تصویر و هوش مصنوعی مجاز است.
- ارتباط خودرو با پردازنده بیرونی (لپتاپ یا کامپیوتر) مجاز نیست.
۴. قوانین امتیازدهی 🏆
- امتیاز طلایی:
- حرکت صحیح در مسیر و عبور از موانع.
- عدم خروج از مسیر.
- ثبت زمان کوتاهتر.
- کسر امتیاز:
- خروج از مسیر یا عدم عبور از موانع.
- برخورد با مانع.
۵. دستهبندی مسابقه 🚀
الف. دوره اول متوسطه:
- خودرو باید حداکثر به طول ۱۵۰ سانتیمتر طراحی شود.
ب. دوره دوم متوسطه:
- خودرو باید حداکثر به طول ۲۰۰ سانتیمتر طراحی شود.
۶. ثبتنام و پیگیری 📝
- نحوه ثبتنام: اطلاعات ثبتنام از طریق کانالهای رسمی پژوهشسرا اعلام میشود.
- اطلاعرسانی: نقشه مسیر و جزئیات نهایی از طریق شبکههای پیامرسان اطلاعرسانی میشود.
نکات مهم ⚠️
- رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی (چراغ قرمز = توقف، چراغ سبز = حرکت الزامی است).
- عبور از تونل و پل طبق قوانین مشخص شده انجام شود.
- خودروی خودران باید بهطور مستقل عمل کند
عملکرد ربات در زمین مسابقه:

مستندات و نحوی شرکت در مسابقه:
راهنمای فیلمبرداری و ارسال اثر 🎥
برای ثبت و ارسال اثر، قوانین و نکات زیر را به دقت رعایت کنید:
۱. کیفیت و وضوح فیلم 📹
- فیلمها باید واضح و بدون ویرایش باشند.
- کیفیت فیلم باید برای بازبینی و بررسی داوران مناسب باشد.
۲. موقعیت دوربین و نحوه فیلمبرداری 🎬
- ثابت بودن دوربین:
- دوربین باید به شکلی ثابت باشد که تمام ربات و الایدیهای نشانگر چراغها قابل مشاهده باشند.
- زاویه فیلمبرداری:
- بهتر است دوربین روی یک سهپایه یا سطح ثابت قرار گیرد و فضای محیطی ربات مشخص باشد.
- حرکت ربات:
- جزئیات حرکت ربات باید در فیلم کاملاً مشخص باشد.
- موقعیت شرکتکننده:
- شرکتکننده باید مقابل دوربین قرار گیرد تا کارتهای زرد یا قرمز که به تیم تعلق میگیرند، بهدرستی قابلشناسایی باشند.
- تشخیص تعداد و نوع کارتها بر عهده کمیته داوران است.
۳. چک کردن ابعاد و اندازهگیری ربات 📏
- ابعاد ربات (طول، عرض و ارتفاع):
- اندازهگیری باید توسط دانشآموز انجام شود و خطکش یا متر بهوضوح در تصویر نشان داده شود.
- ابعاد باید به صورت دقیق و برای داوران قابل تشخیص باشد.
۴. اندازهگیری ابعاد پیست مسابقه 🛣️
- اندازهگیری پیست:
- ابعاد پیست (طول و عرض) باید با دقت اندازهگیری و در فیلم نشان داده شود.
- اندازهگیری باید به گونهای باشد که داوران بتوانند بهراحتی ابعاد را تشخیص دهند.
۵. نکات مربوط به رکوردگیری و حرکت ربات ⏱️
- هنگام رکوردگیری:
- کرونومتر باید بهطور واضح در تصویر قابل مشاهده باشد.
- رکوردگیری باید به شکلی انجام شود که زمان بهوضوح نمایش داده شود.
نکات مهم ⚠️
- فیلمها باید تمامی جزئیات را شامل شوند تا داوران بتوانند عملکرد ربات و رعایت قوانین را بررسی کنند.
- هرگونه ویرایش یا تغییر در فیلم مجاز نیست
گام های اجرایی شرکت در این مسابقه:
ملاکهای ارزیابی و داوری مسابقه خودرو خودران 🚗🤖
برای ارزیابی و داوری، معیارها و امتیازات به تفصیل در دستهبندیهای مختلف ارائه شده است. در ادامه، این ملاکها را گام به گام توضیح میدهیم.
۱. مستندات 📋
- ارسال و ارائه مستندات مربوط به پروژه (مانند استفاده از ماکت، گزارشها و مدارک).
- امتیازدهی: بر اساس کیفیت مستندات، کارتهای زرد و قرمز ممکن است تخصیص داده شوند.
۲. مأموریتها 🛠️
- عملکرد ربات در اجرای مأموریتها و نحوه انجام وظایف تعریفشده.
- امتیازدهی: کارتهای زرد و قرمز بر اساس خطاها و مشکلات در مسیر مشخص میشوند.
۳. فیلمبرداری 🎥
- کیفیت و نحوه فیلمبرداری مطابق با قوانین مشخصشده.
- رعایت وضوح، ثبات دوربین و نمایش تمامی جزئیات عملکرد ربات.
۴. مصاحبه و TDP 💬
الف. الکترونیک ⚡
- آشنایی با قطعات الکترونیکی، ماژولهای استفادهشده و نحوه عملکرد آنها.
- امتیاز: ۰ تا ۱۵ امتیاز.
ب. مکانیک 🔧
- آشنایی با قسمتهای مکانیکی مانند موتور، تایر و دیگر اجزا.
- امتیاز: ۰ تا ۱۵ امتیاز.
ج. برنامهنویسی 💻
- میزان تسلط به کدها و بلوکهای برنامهنویسی استفادهشده.
- امتیاز: ۰ تا ۲۰ امتیاز.
۵. زمان و رکوردگیری ⏱️
رکوردگیری در دو مرحله انجام میشود:
الف. مدت زمان ۱ (یکبارچه)
- رکورد انجام مأموریت (زمان اجرای کل مسیر).
- امتیاز: بر حسب ثانیه.
ب. مدت زمان ۲ (محاسبات کارتها)
- فرمول محاسبه امتیاز:
مدت زمان ۲ = مدت زمان ۱ + [(تعداد کارت قرمز × ۲۵) + (تعداد کارت زرد × ۱۵) − (تعداد کارت سبز × ۳)].
ج. رکورد نهایی
- کمترین رکورد نهایی، بیشترین امتیاز (۵۰ امتیاز) را کسب میکند.
۶. امتیاز نهایی
- تمامی بخشها ترکیب شده و امتیاز نهایی از مجموع ۱۰۰ محاسبه میشود.
نکات تکمیلی ⚠️
- رعایت قوانین در تمامی بخشها الزامی است.
- کیفیت مستندات و دقت در عملکرد، نقش کلیدی در کسب امتیاز دارد
نمونه عملکرد این ربات با بسته Vira Connect:
درخواست مشاوره
برای کسب اطلاعات بیشتر درباره این دوره درخواست مشاوره خود را ارسال کنید و یا با ما در تماس باشید.
درخواست مشاورهدوره های مرتبط
سازه های مکاترونیک دوره ابتدایی
معرفی لیگ سازه های مکاترونیکی: 🎯 لیگ سازههای مکاترونیکی برای دانشآموزان ابتدایی 🎯 ✨ دوست داری یه ربات بسازی که…
معرفی دوره آموزش ساخت وب سایت
[vc_row][vc_column][vc_column_text]توسعه وب سایت لازم نیست گران باشد. در واقع، میتوانید با استفاده از Profreehost، یک پلتفرم معتبر که خدمات میزبانی…
دوره آموزش اسکرچ با تلفن همراه
[vc_row][vc_column][vc_column_text]توصیف شروع کنید با اپلیکیشن موبایل PictoBlox و رابط کاربری ساده و قابلیت کشیدن و رها کردن آن. با اپلیکیشن…
دوره آموزش ساخت انواع بدنه ربات
در این بخش آموزش رایگان ساخت بدنه و مکانیک همه محصولات قرار دارد. برخی از طراحی ها مشابه هم می…
نظرات
رایگان!

مهندس حسین رضایی
مدرس رباتیک، الکترونیک، برنامه نویسیمدیر موسسه پیشروخلاقیت آزاد مهر ویرا

مهندس فاطمه زینلی
مدرس دوره های رباتیک و برنامه نویسیفارغ التحصیل مدرسه فرزانگان و دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه شهید بهشتی تهران
