توضیحات
معرفی بسته ربات ویرا کانکت (Vira Connect)
این ربات پایه آموزش ربات های مسیریاب، آتش نشان،نوریاب کنترل با تلفن همراه و ورزشکار می باشد که در رقابت های علمی پژوهش پژوهش سراها استفاده می شود. برنامه نویسی این ربات در محیط کامپایلر آردینو می باشد که مراحل ساخت ربات و برنامه های نمونه آن در ادامه آورده شده است. برای استفاده از این برد می توانید با دانلود دستورالعمل در لینک زیر با استفاده از برد الکترونیکی و نمونه برنامه های موجود به ساخت ربات های این بسته بپرازید:
ویژگی‌های اصلی:
- ربات چندمنظوره: ویرا کانکت شامل رباتی است که می‌تواند به‌عنوان دنبال‌کننده خط، نور و آتش و همچنین در رقابت‌های ماز و اسپرت استفاده شود. این ربات قابلیت کنترل دستی نیز دارد.
- آموزش برنامه‌نویسی: بسته شامل راهنمایی کامل برای نصب و راه‌اندازی نرم‌افزار Arduino، تنظیم پورت‌ها، و اتصال باتری است. همچنین، نمونه کدهایی برای راه‌اندازی LEDها، ماژول بلوتوث و حسگرها در این بسته موجود است.
- جامپرها و سوکت‌ها: برای هر کارکردی که در نظر دارید، نیاز است جامپرها را به‌درستی تنظیم کنید. این تنظیمات به‌همراه برنامه‌نویسی پین‌ها و اتصال باتری در راهنمای موجود توضیح داده شده‌اند.
مراحل راه‌اندازی و برنامه‌نویسی:
- نصب نرم‌افزار و درایور Arduino: ابتدا نرم‌افزار Arduino را نصب کرده و درایورهای مورد نیاز را بر روی سیستم خود نصب کنید.
- تنظیم جامپرها و پورت‌ها: بسته به کارکرد مورد نظر، جامپرها را در حالت مناسب قرار دهید. برای مثال، برای راه‌اندازی LEDها، جامپرها باید روی Mode1 تنظیم شوند.
- اتصال باتری و کابل USB: باتری را به برد متصل کرده و کابل USB را برای آپلود کدهای برنامه‌نویسی متصل کنید.
- دانلود و آپلود کدهای نمونه: کدهای مورد نیاز برای راه‌اندازی LEDها، ماژول بلوتوث، حسگرهای نوری و IR در لینک‌های ارائه شده در راهنما قابل دسترسی هستند.
لینک‌های دانلود:
