توضیحات
سنسور فاصله سنج SRF04
سنسور آلتراسونیک SRF Ultrasonic با استفاده از امواج صوتی فاصله شی را اندازه گیری می‌کند. نوعی تشخیص مانع توسط سنسور آلتراسونیک به واسطه یک مبدل پالس‌ها را ارسال و دریافت می‌کند. تا اطلاعات مربوط به فاصله یک شی را اندازه گیری کرده و ارسال کند. سنسورهایی که در دسترس ما هستند تنها از یک مبدل جهت ارسال پالس و دریافت اکو Echo استفاده می‌کنند. با اندازه گیری فاصله زمانی بین دریافت و ارسال پالس آلتراسونیک فاصله تا شی مورد نظر را اندازه گیری می‌کند.
از سنسورهای آلتراسونیک در طراحی ربات‌ها جهت تشخیص مجاورت با شی، تشخیص سطح مانند سطح آب، تشخیص موقعیت و تشخیص فاصله می‌توان استفاده کرد. جهت اندازه گیری فاصله سنسور، از فرمول خاصی استفاده می‌کند که سرعت صوت در رفت و برگشت را محاسبه کرده و با تبدیل متر بر ثانیه به واحد میکرو در سانتی متر، فاصله را نمایش می‌هد.
ماژول SRF04 یک ماژول سنجش فاصله الکترونیکی است که برای اندازه گیری فاصله از سطح به کار می‌رود. این ماژول از تکنولوژی فرستنده و گیرنده الکترونیکی استفاده می‌کند تا امواج صوتی را از مبدا تولید کند و با دریافت بازتابی از سطح، فاصله را محاسبه کند. ماژول SRF04 به عنوان یک سنسور فاصله استفاده می‌شود و می‌تواند در رباتیک، اتوماسیون خانگی و سایر کاربردهایی که نیاز به اندازه گیری فاصله دارند، مورد استفاده قرار گیرد.
پایه های pinout ماژول التراسونیک srf04
ماژول آلتراسونیک SRF04 از پنج پایه تشکیل شده است که شماره‌بندی پایه‌های آن به صورت زیر است.
1- Vcc: ولتاژ تغذیه، باید به یک منبع تغذیه DC متناسب با ولتاژ مورد نیاز ماژول (معمولاً ۵ ولت) متصل شود.
2- Trig: پایه‌ی تریگر برای فعال‌سازی فرستنده التراسونیک است.
3- Echo: پایه‌ی اکو برای دریافت سیگنال بازگشتی از گیرنده التراسونیک است.
4- NC: پایه‌ی اتصال شده به هیچیز، به‌طور کلی از استفاده‌ای برخوردار نیست.
5- GND: مرجع منبع تغذیه و مرجع سیگنال‌های الکتریکی، باید به مرجع منبع تغذیه متصل شود.
