ماژول BFD-1000 مجهز به ۵ سنسور مادون قرمز TCR5000 و سنسور تشخیص ضربه است که قابلیت تنظیم حساسیت دارد. با برد عملکرد ۳ تا ۵.۵ ولت، این ماژول دارای LED برای نمایش وضعیت هر کانال و محدوده تشخیص ۰-۴ سانتیمتر برای خط و ۰-۵ سانتیمتر برای موانع است. مناسب برای ساخت رباتهای تعقیب خط و تشخیص مانع.