دوره آموزش آردوینو پیشرفته

متغیر های بولی:

boolean val = false ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with false
boolean state = true ; // declaration of variable with type boolean and initialize it with true

متغیر های کاراکتری (char):

Char chr_a = ‘a’ ;//declaration of variable with type char and initialize it with character a
Char chr_c = 97 ;//declaration of variable with type char and initialize it with character 97

متغیر های کاراکتری بدون علامت:

Unsigned Char chr_y = 121 ; // declaration of variable with type Unsigned char and initialize it with character y

متغیر های بیتی:

byte m = 25 ;//declaration of variable with type byte and initialize it with 25

متغیر های اعداد صحیح:

int counter = 32 ;// declaration of variable with type int and initialize it with 32

متغیر های اعداد صحیح بدون علامت:

Unsigned int counter = 60 ; // declaration of variable with 
   type unsigned int and initialize it with 60

متغیر word:

word w = 1000 ;//declaration of variable with type word and initialize it with 1000

متغیر طولانی(long):

Long velocity = 102346 ;//declaration of variable with type Long and initialize it with 102346

متغیر های unsigned long:

Unsigned Long velocity = 101006 ;// declaration of variable with 
   type Unsigned Long and initialize it with 101006

متغیر کوتاه(short):

short val = 13 ;//declaration of variable with type short and initialize it with 13

متغیر اعداد اعشاری:

float num = 1.352;//declaration of variable with type float and initialize it with 1.352

متغیر Double:

double num = 45.352 ;// declaration of variable with type double and initialize it with 45.352

دقت کنید در این لینک توضیحات بیشتری درباره مطالب بالا به صورت انگلیسی موجود هست!

یک عملگر نمادی است که به کامپایلر می‌گوید تا توابع خاص ریاضی یا منطقی را انجام دهد. زبان C دارای عملگرهای توکار زیادی است و انواع زیر از عملگرها را فراهم می‌کند:

• عملگرهای حسابی
• عملگرهای مقایسه‌ای
• عملگرهای بولی
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای ترکیبی

عملگرهای حسابی

فرض کنید متغیر A مقدار 10 و متغیر B مقدار 20 را نگه می‌دارد، در این صورت

عملگرهای مقایسه‌ای

با فرض اینکه متغیر A مقدار ۱۰ را نگه می‌دارد و متغیر B مقدار ۲۰ را نگه می‌دارد.

عملگرهای بولی  

با فرض اینکه متغیر A مقدار ۱۰ را نگه می‌دارد و متغیر B مقدار ۲۰ را نگه می‌دارد

عملگرهای بیتی

با فرض اینکه متغیر A مقدار ۶۰ و متغیر B مقدار ۱۳ را نگه می‌دارد

توضیحات بیشتر درمورد عملگر ها در این لینک موجود هست!

ساختارهای تصمیم‌گیری نیاز دارند که برنامه‌نویس یک یا چند شرط را مشخص کند تا توسط برنامه ارزیابی یا آزمایش شوند. این باید همراه با یک یا چند دستور باشد که در صورت صحیح بودن شرط اجرا شوند، و به‌طور اختیاری، دستورات دیگری که در صورت غلط بودن شرط اجرا شوند.

– فرم کلی یک ساختار تصمیم‌گیری معمولی که در بیشتر زبان‌های برنامه‌نویسی یافت می‌شود به شرح زیر است:

– دستورات کنترلی عناصری در کد منبع هستند که جریان اجرای برنامه را کنترل می‌کنند. آن‌ها عبارتند از:

زبان‌های برنامه‌نویسی ساختارهای کنترلی مختلفی را فراهم می‌کنند که مسیرهای اجرای پیچیده‌تری را امکان‌پذیر می‌سازند.

یک دستور حلقه به ما اجازه می‌دهد تا یک دستور یا گروهی از دستورات را چندین بار اجرا کنیم و فرم کلی یک دستور حلقه در بیشتر زبان‌های برنامه‌نویسی به شرح زیر است:

زبان برنامه‌نویسی C انواع زیر از حلقه‌ها را برای مدیریت نیازهای حلقه‌زنی فراهم می‌کند.

[/vc_column_text][vc_column_text]

نمونه کد 1:

/*
   Fade
   This example shows how to fade an LED on pin 9 using the analogWrite() function.

   The analogWrite() function uses PWM, so if you want to change the pin you're using, be
   sure to use another PWM capable pin. On most Arduino, the PWM pins are identified with
   a "~" sign, like ~3, ~5, ~6, ~9, ~10 and ~11.
*/

int led = 9; // the PWM pin the LED is attached to
int brightness = 0; // how bright the LED is
int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
   // declare pin 9 to be an output:
   pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
   // set the brightness of pin 9:
   analogWrite(led, brightness);
   // change the brightness for next time through the loop:
   brightness = brightness + fadeAmount;
   // reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
   if (brightness == 0 || brightness == 255) {
      fadeAmount = -fadeAmount ;
   }
   // wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
   delay(300);
}

نمونه کد 2:

int analogPin = 3;//potentiometer wiper (middle terminal) 
   // connected to analog pin 3 
int val = 0; // variable to store the value read

void setup() {
   Serial.begin(9600); // setup serial
} 

void loop() {
   val = analogRead(analogPin); // read the input pin
   Serial.println(val); // debug value
}

نمونه کد 3:

/*
   LED bar graph
   Turns on a series of LEDs based on the value of an analog sensor. 
   This is a simple way to make a bar graph display. 
   Though this graph uses 8LEDs, you can use any number by
      changing the LED count and the pins in the array.
   This method can be used to control any series of digital
      outputs that depends on an analog input.
*/

// these constants won't change:
const int analogPin = A0; // the pin that the potentiometer is attached to
const int ledCount = 8; // the number of LEDs in the bar graph
int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; // an array of pin numbers to which LEDs are attached

void setup() {
   // loop over the pin array and set them all to output:
   for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
      pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);
   }
}

void loop() {
   // read the potentiometer:
   int sensorReading = analogRead(analogPin);
   // map the result to a range from 0 to the number of LEDs:
   int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount);
   // loop over the LED array:
   for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
      // if the array element's index is less than ledLevel,
      // turn the pin for this element on:
      if (thisLed < ledLevel) {
         digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);
      }else { // turn off all pins higher than the ledLevel:
         digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW);
      }
   }
}