🌟 معرفی لیگ خودروهای هوشمند دانشآموزی 🚗🤖
🔹 مقطع شرکتکنندگان: این رقابت برای دانشآموزان دوره اول و دوم متوسطه طراحی شده است.
🔹 هدف مسابقه: آشنایی دانشآموزان با فناوری خودروهای هوشمند، کاهش مصرف انرژی، بهینهسازی ترافیک و توسعه مهارتهای مکانیکی، الکترونیکی، برنامهنویسی و هوش مصنوعی.
🎯 شرایط اختصاصی
✅ ساخت ربات: ربات باید توسط دانشآموزان ساخته و برنامهریزی شود. ربات آماده ممنوع است! 🚫🔧
✅ ابعاد ربات: حداکثر ۲۵×۲۰×۳۵ سانتیمتر 📏🔲
✅ پردازشگر داخلی: استفاده از آردوینو، میکروکنترلر داخلی یا ESP32-CAM مجاز است. 🖥️🔌
✅ برنامهنویسی: هر نوع زبان برنامهنویسی مجاز است. 📜💻
✅ سنسورها: محدودیتی در تعداد سنسورها وجود ندارد. 📡📊
✅ کنترل خارجی: کنترل با بلوتوث و ارسال داده روی پورت سریال مجاز است. 📡🔗
✅ شرایط مسیر: مسیر شامل خطوط خیابان، تونل، دیوارههای ۱۵ سانتیمتری در طرفین جاده است. 🛣️🏁
⚠️ توجه: استفاده از پردازشگر خارجی فقط در مرحله پیشرفته مجاز است. 🚗📡
قوانین و جزئیات مسابقه خودروهای خودران 🚗🤖
برای راحتی درک قوانین و دستهبندیها، این راهنما به صورت گام به گام و همراه با ایموجی ارائه شده است تا دانشآموزان بهسادگی با قوانین آشنا شوند.
۱. مشخصات زمین مسابقه 🛣️
ابعاد زمین:
- زمین مسابقه به ابعاد ۲۰۰ × ۳۰۰ سانتیمتر ساخته شده و از جنس MDF است.
- نقشه مسیر در قالب فایل ارائه میشود و شرکتکنندگان باید طبق آن عمل کنند.
ویژگیهای مسیر:
- مسیر مسابقه دارای خطوط مشکی در دو طرف است.
- خط مشکی به عرض ۱۸ میلیمتر مشخصکننده مسیر است (خطوط سبز و زرد نیز در برخی بخشها وجود دارند).
- در وسط جاده ممکن است موانع، تونل و پل نصب شوند.
۲. مراحل و قوانین مسیر 🛤️
الف. حرکت خودرو در مسیر اصلی 🚗
- مسیر اصلی با خط مشکی مشخص شده است.
- خودرو باید بهطور پیوسته روی این خط حرکت کند.
ب. عبور از موانع 🚧
- مسیر ممکن است شامل:
- پل با عرض ۵ سانتیمتر و طول ۱۸ میلیمتر.
- تونل با عرض ۲۰ سانتیمتر و ارتفاع ۲۰ سانتیمتر.
- چراغ راهنمایی: خودرو باید طبق رنگ چراغ (قرمز: توقف، سبز: حرکت) عمل کند.
ج. عبور از مناطق ویژه 🌈
- منطقه سبز: توقف یا انجام یک مانور خاص.
- منطقه زرد: تغییر مسیر یا چرخش.
۳. سختافزار و ارتباطات 💻
- استفاده از ماژول ESP32-CAM برای پردازش تصویر و هوش مصنوعی مجاز است.
- ارتباط خودرو با پردازنده بیرونی (لپتاپ یا کامپیوتر) مجاز نیست.
۴. قوانین امتیازدهی 🏆
- امتیاز طلایی:
- حرکت صحیح در مسیر و عبور از موانع.
- عدم خروج از مسیر.
- ثبت زمان کوتاهتر.
- کسر امتیاز:
- خروج از مسیر یا عدم عبور از موانع.
- برخورد با مانع.
۵. دستهبندی مسابقه 🚀
الف. دوره اول متوسطه:
- خودرو باید حداکثر به طول ۱۵۰ سانتیمتر طراحی شود.
ب. دوره دوم متوسطه:
- خودرو باید حداکثر به طول ۲۰۰ سانتیمتر طراحی شود.
۶. ثبتنام و پیگیری 📝
- نحوه ثبتنام: اطلاعات ثبتنام از طریق کانالهای رسمی پژوهشسرا اعلام میشود.
- اطلاعرسانی: نقشه مسیر و جزئیات نهایی از طریق شبکههای پیامرسان اطلاعرسانی میشود.
نکات مهم ⚠️
- رعایت قوانین راهنمایی و رانندگی (چراغ قرمز = توقف، چراغ سبز = حرکت الزامی است).
- عبور از تونل و پل طبق قوانین مشخص شده انجام شود.
- خودروی خودران باید بهطور مستقل عمل کند
عملکرد ربات در زمین مسابقه:

مستندات و نحوی شرکت در مسابقه:
راهنمای فیلمبرداری و ارسال اثر 🎥
برای ثبت و ارسال اثر، قوانین و نکات زیر را به دقت رعایت کنید:
۱. کیفیت و وضوح فیلم 📹
- فیلمها باید واضح و بدون ویرایش باشند.
- کیفیت فیلم باید برای بازبینی و بررسی داوران مناسب باشد.
۲. موقعیت دوربین و نحوه فیلمبرداری 🎬
- ثابت بودن دوربین:
- دوربین باید به شکلی ثابت باشد که تمام ربات و الایدیهای نشانگر چراغها قابل مشاهده باشند.
- زاویه فیلمبرداری:
- بهتر است دوربین روی یک سهپایه یا سطح ثابت قرار گیرد و فضای محیطی ربات مشخص باشد.
- حرکت ربات:
- جزئیات حرکت ربات باید در فیلم کاملاً مشخص باشد.
- موقعیت شرکتکننده:
- شرکتکننده باید مقابل دوربین قرار گیرد تا کارتهای زرد یا قرمز که به تیم تعلق میگیرند، بهدرستی قابلشناسایی باشند.
- تشخیص تعداد و نوع کارتها بر عهده کمیته داوران است.
۳. چک کردن ابعاد و اندازهگیری ربات 📏
- ابعاد ربات (طول، عرض و ارتفاع):
- اندازهگیری باید توسط دانشآموز انجام شود و خطکش یا متر بهوضوح در تصویر نشان داده شود.
- ابعاد باید به صورت دقیق و برای داوران قابل تشخیص باشد.
۴. اندازهگیری ابعاد پیست مسابقه 🛣️
- اندازهگیری پیست:
- ابعاد پیست (طول و عرض) باید با دقت اندازهگیری و در فیلم نشان داده شود.
- اندازهگیری باید به گونهای باشد که داوران بتوانند بهراحتی ابعاد را تشخیص دهند.
۵. نکات مربوط به رکوردگیری و حرکت ربات ⏱️
- هنگام رکوردگیری:
- کرونومتر باید بهطور واضح در تصویر قابل مشاهده باشد.
- رکوردگیری باید به شکلی انجام شود که زمان بهوضوح نمایش داده شود.
نکات مهم ⚠️
- فیلمها باید تمامی جزئیات را شامل شوند تا داوران بتوانند عملکرد ربات و رعایت قوانین را بررسی کنند.
- هرگونه ویرایش یا تغییر در فیلم مجاز نیست
گام های اجرایی شرکت در این مسابقه:
ملاکهای ارزیابی و داوری مسابقه خودرو خودران 🚗🤖
برای ارزیابی و داوری، معیارها و امتیازات به تفصیل در دستهبندیهای مختلف ارائه شده است. در ادامه، این ملاکها را گام به گام توضیح میدهیم.
۱. مستندات 📋
- ارسال و ارائه مستندات مربوط به پروژه (مانند استفاده از ماکت، گزارشها و مدارک).
- امتیازدهی: بر اساس کیفیت مستندات، کارتهای زرد و قرمز ممکن است تخصیص داده شوند.
۲. مأموریتها 🛠️
- عملکرد ربات در اجرای مأموریتها و نحوه انجام وظایف تعریفشده.
- امتیازدهی: کارتهای زرد و قرمز بر اساس خطاها و مشکلات در مسیر مشخص میشوند.
۳. فیلمبرداری 🎥
- کیفیت و نحوه فیلمبرداری مطابق با قوانین مشخصشده.
- رعایت وضوح، ثبات دوربین و نمایش تمامی جزئیات عملکرد ربات.
۴. مصاحبه و TDP 💬
الف. الکترونیک ⚡
- آشنایی با قطعات الکترونیکی، ماژولهای استفادهشده و نحوه عملکرد آنها.
- امتیاز: ۰ تا ۱۵ امتیاز.
ب. مکانیک 🔧
- آشنایی با قسمتهای مکانیکی مانند موتور، تایر و دیگر اجزا.
- امتیاز: ۰ تا ۱۵ امتیاز.
ج. برنامهنویسی 💻
- میزان تسلط به کدها و بلوکهای برنامهنویسی استفادهشده.
- امتیاز: ۰ تا ۲۰ امتیاز.
۵. زمان و رکوردگیری ⏱️
رکوردگیری در دو مرحله انجام میشود:
الف. مدت زمان ۱ (یکبارچه)
- رکورد انجام مأموریت (زمان اجرای کل مسیر).
- امتیاز: بر حسب ثانیه.
ب. مدت زمان ۲ (محاسبات کارتها)
- فرمول محاسبه امتیاز:
مدت زمان ۲ = مدت زمان ۱ + [(تعداد کارت قرمز × ۲۵) + (تعداد کارت زرد × ۱۵) − (تعداد کارت سبز × ۳)].
ج. رکورد نهایی
- کمترین رکورد نهایی، بیشترین امتیاز (۵۰ امتیاز) را کسب میکند.
۶. امتیاز نهایی
- تمامی بخشها ترکیب شده و امتیاز نهایی از مجموع ۱۰۰ محاسبه میشود.
نکات تکمیلی ⚠️
- رعایت قوانین در تمامی بخشها الزامی است.
- کیفیت مستندات و دقت در عملکرد، نقش کلیدی در کسب امتیاز دارد
نمونه عملکرد این ربات با بسته Vira Connect:
درخواست مشاوره
برای کسب اطلاعات بیشتر درباره این دوره درخواست مشاوره خود را ارسال کنید و یا با ما در تماس باشید.
درخواست مشاورهدوره های مرتبط
ساخت ربات امدادگرمحیط زیست
معرفی ربات امدادگر: ✨ ربات امدادگر محیطزیست؛ چالشی هیجانانگیز برای دانشآموزان خلاق! 🌍🤖 آیا تا به حال فکر کردهاید که…
دوره آموزش اسکرچ با تلفن همراه
[vc_row][vc_column][vc_column_text]توصیف شروع کنید با اپلیکیشن موبایل PictoBlox و رابط کاربری ساده و قابلیت کشیدن و رها کردن آن. با اپلیکیشن…
ساخت بدنه ربات ها
🛠️🎨 دوره طراحی بدنه رباتها در این دوره آموزشی، با استفاده از نرمافزار CorelDRAW با اصول طراحی بدنه و قطعات…
دوره آموزش ربات مقدماتی(جرثقیل، آمبولانس و فوتبالیست)
برای ورود به عرصه ساخت ربات ها نیاز به یادگیری مطالب دانشی و مهارتی در زمینه الکترونیک، مکانیک و برنامه…
نظرات

حسین رضایی
مدرس رباتیک، الکترونیک، برنامه نویسیمدیر موسسه پیشروخلاقیت آزاد مهر ویرا

فاطمه زینلی
مدرس دوره های رباتیک و برنامه نویسیفارغ التحصیل مدرسه فرزانگان و دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه شهید بهشتی تهران
